Ein automatisiertes Gehege mit dem ESP32 entwerfen
Ein sicheres Holzgehege zu bauen und meine ersten ESP-Sensoren haben mir mehr gebracht als jedes Tutorial.
Ein automatisiertes Gehege mit dem ESP32 entwerfen
Als sich meine Freundin zum Geburtstag einen Hamster wünschte, kam damit
auch die Idee, einen richtigen Käfig zu bauen. Mein Bruder und ich haben
uns für ungiftiges Holz, Metallgitter und essbares Silikon entschieden,
damit alles von Anfang an unbedenklich ist. Ich fange gern mit dem
physischen Aufbau an, weil er die Randbedingungen für alles Weitere
festlegt.
Als die Konstruktion stabil wirkte, habe ich mich in den ESP gestürzt. Ich
habe Boards, Sensoren und Kameras gekauft, ohne je damit gearbeitet zu
haben oder die richtige Ausrüstung zu besitzen. Das Ziel war einfach: die
Füllstände von Futter und Wasser messen und Kameras ergänzen, damit wir
nach dem Hamster sehen können, wenn wir nicht zu Hause sind.
An einem echten Projekt zu arbeiten, hat mir weit mehr beigebracht als
Theorie. Verkabelung, Stromversorgung und Datenverbindungen musste ich
klären, während der physische Aufbau noch entstand. Dieser Druck hat das
Gelernte hängen bleiben lassen, und das System fing an zu leben, als die
ersten Sensoren Daten lieferten.
Fast alles hat gut funktioniert. Der lustigste Fehler war, dass der Hamster
in den Futterbehälter geklettert ist, wo er ganz sicher nicht hingehört. Er
ließ sich leicht beheben und war eine gute Erinnerung daran, dass Tests in
der realen Welt immer die Randfälle finden.
Durch dieses Projekt ist der ESP für mich zu einem richtigen Hobby
geworden. Die Mischung aus Holzarbeit, Verkabelung und Software hat es zu
einem der befriedigendsten Projekte gemacht, die ich bisher gebaut habe.